普安卫城楼及古城垣为文化旅游景点。
普安卫城楼及古城垣位于城关镇,始建于洪武二十二年(1389年),二十五年指挥使王威等始筑土城垣,用石包砌。据明嘉靖《普安州志》载,城垣周长八里五分,高二丈三尺;设四座石拱城门:东雍熙、南广居、西崇仁、北镇远。镇远门上建鼓楼一座;城垣因山形而筑,西高东低,形如一口吊钟。清康熙二十六年(1687)东门改名会政。道光十一年(1831),南垣坍塌数十丈,后复修;咸丰三年(1853)补修东垣;咸丰八年城垣增高三尺。同治二年(1863)复修南门炮台。光绪二年(1876)修西门鼓楼,十二年重葺西北两门鼓楼。
1952年前,整个城垣尚完好,以后渐遭拆毁,至1966年,毁坏过半。现仅遗存北门左右一段,长1100多米,高1.2~5米不等,厚0.6米。西门门洞犹在,“崇仁门”石匾亦存。北门完好,门洞为半圆拱,拱券纵联分节并列砌筑(亦称联拱法),高5.5米,拱跨5.87米,进深23.8米。入门洞2.9米处,有竖向拱槽,宽2.6米,深0.6米,为设置城门处,其木芯铁面城门于1957年拆除。北门及左右城垣均为料石砌筑,北门城台高9.9米,宽39.6米。上存城垛24个。现北门城台上的鼓楼为民国17年(1928)仿昆明“近日楼”重建,面阔五间,进深三间,重檐歇山顶,穿斗式七架梁。底层有双步回廊,现已用土砖封檐,只敞露明间。翼角用撑拱起翘,翘高1米,出檐逾2米,小青瓦覆顶。现完好。
北门为省内明代城门中建筑年代最早之城门,门、楼俱存,为省内所仅有。1981年9月23日,原盘县特区政府将北门鼓楼公布为文物保护单位,1984年6月,六盘水市人民政府将北门鼓楼及残存的城垣公布为文物保护单位。2002年进行维修,2002年6月贵州省人民政府公布为省级文物保护单位。