圣莲山真武庙位于房山区，民国一十五年（西元1926），主持蔡义仙道长洎十方善信募化起之。蔡师文武兼修，尤精医术，悬壶济世，名响京都，直系军阀吴佩孚、梨园名宿杨小楼及时任总统曹锟等人均与之交厚，常往来焉。民国廿五年（西元1936），蔡师仙逝，翌年，日寇犯京，真武庙因之荒芜。共和国之初，栋宇犹存，文革肇乱，祸及斯壤，遂玉石俱焚焉。
2004年真武庙恢复重建，占地面积约3000多平方米。是圣莲山规模最大，最宏伟的一组道教宫观，真武庙的中轴线建筑为三殿二进院。前殿为真武庙的山门，中殿为五祖殿，正殿为真武殿，真武殿是真武庙最具代表性的一组宫殿。道教崇尚仙人，因仙人好楼居，所以袭用我国古代高层建筑“观”的名称，作为建筑之名。后来封建帝王把道观封为“宫”，与帝王宫殿，相提并论。所以道教建筑特色之一是道观大殿与帝王宫殿一样雄伟壮观。真武庙估计为明朝永乐年间建，资料不详，无从考证。
前殿
殿内东西两侧供有王灵官、赵公明两位门神。
五祖殿
北五祖：少阳帝君王玄甫，号少阳称东华帝君，曾隐于昆嵛山，至汉代时才被人认识，后人把他与东王公（亦称东王父、扶桑大帝、木公）合一，传说他是领导众男仙，在天下苍生为始时生于碧海之上，东方主理阴阳之气，凡升仙要拜木公（东属木）后拜西王母（西属金），方可升九天入三清殿，拜太上老君，见元始天尊，仙界地位十分高。
正阳帝君：钟离权，五代京兆咸阳人，号正阳子（又号云房），为后汉是将军，因受上司梁翼妒忌，仗败误入终南山遇东华帝君，传他内丹修行，于正阳洞-登仙。
孚佑帝君：吕纯阳（原名吕岩），唐末五代时著名道士，相传其46岁进长安赶考，途宿客栈，遇钟离权主动度化他，赠一枕头入梦，吕洞宾煮食小米，米熟梦醒，称“黄粱一梦”，梦境----未来的一切，顿悟入道。后又遇火龙真人受以天盾剑法，自称“一断贪念、二断爱欲、三断烦恼”并发誓尽度天下众生，方愿升仙。
海蟾帝君：五代时道士，本名操，入道后改名哲，字玄英号海蟾子事燕主刘守光16岁做了燕国宰相，钟离权以危如累卵度他悟道，（弃官隐于华山、终南山）而后再引他拜吕祖为师炼内丹。
重阳帝君：金代道士原名中孚字允卿（1112—1170年）创全真道，出生地主家庭，1159年于甘河镇遇异人，授以修真秘诀遂悟道出家。后重阳帝君又度七真。（七真：马钰、谭处瑞、王处一、丘处机、郝大通、刘处玄、孙不二）
真武殿：供奉真武大帝
真武即玄武：修道于武当山（原名太和山）真武在武当修行时，种下了榔梅树（榔树和梅树嫁接而成的）许愿我若得道，此树开花结果，历时三年果真得道，榔梅树开花结果（结出的果为榔梅果）。
相传他于16岁受紫虚元君点化后修道，曾在天桂山（河北）修行三年，见无灵气后又去的武当山（湖北）共修四十二年，终成正果。期间曾修道不真弃道下山，在河边遇见一老妇（骊山老母转化而成）正在磨一根大铁杵，真武好奇的上前寻问：“婆婆您磨一根铁杵这是作何而用呢？”“磨铁杵做绣花针啊！”真武顿悟又从新上山修行，终成正果。自此下山后便吃肉喝酒，毫无顾忌。一日路遇赤脚大仙说其肠胃被污，枉费了一番修行，真武听后一气之下便拔出了宝剑剖开胸膛，弃胃抛肠，扬长而去。赤脚大仙见他修道心诚便取灵丹两粒分别放入肠、胃之中。而后肠变一金色大蛇，胃变一铁壳大龟永随真武。
此时的真武虽已得道但并未升仙，此后紫虚元君再次化为一少女，纠缠真武，但他不为所动。少女便说：“你若再不理我，我就从这悬崖跳下去。”真武仍不理睬，没想到就在此时少女纵身一跃便跌入深崖，真武见此大吃一惊，心想我虽未杀少女，少女却因我而亡，我乃修道之人这不是犯了戒吗！想到此便毫不犹豫的跳崖救她，谁知此时少女化为五色神龙捧起真武大帝这便是“五龙捧圣”的由来。真武在此崖飞升成仙所以此崖得名“飞升崖”。
北方主水、天蓬天佑为他部将，掌管天兵天将。
真武左右分别是周公、桃花。周公：姓姬名旦乃是周文王第四子，武王的弟弟。我国著名的政治家，曾辅佐武王伐纣，并制定礼乐，武王驾崩后辅佐其子成王。据《曲阜县志》记载：“武王十三年定天下，封公于少昊之墟曲阜，公不就封，留相武王，成王即位命世子伯禽就封于鲁”。桃花：相传为周公的红颜知己。