与天柱山石刻一起统称“云峰刻石”。现存北魏刻石16处，北齐刻石一处。山腰以上有《郑文公下碑》《论经书诗》《观海童诗》《咏飞仙室诗》《耿伏奴题字》。山顶有《云峰之山题字》《九仙之名题字》《赤松子》《王子晋》《安期子》《浮丘子》《羡门子》题字。东西两侧峰亦有题字、碑记（《左阙》《山门》《重登云峰山记》。山口南端巨石上有《当门石坐》及《右阙题字》。其中最珍贵的碑刻当属《郑文公下碑》。《郑文公碑》系北魏光州刺史（后转青州刺史）郑道昭所书。是魏碑书法的代表作之一。书法风格以自然美见长，上承篆隶，下开隋唐，在中国书法史上占有重要地位。
云峰山共有摩崖石刻40处（含2000年新发现的四仙刻石），其中，北朝21处，宋代8处，明清各2处，时代不明7处。除1处明代刻石在山阳，其余均分布在山阴与山顶。诸刻中以北魏光州刺史郑道昭的刻石影响最大、价值最高。
云峰山北朝摩崖刻石落款多为永平四年（公元511年），为北魏光州刺史郑道昭任内遗迹，另有其子郑述祖《重登云峰山记》，为北齐河清三年题刻。其后的宋、明、清各代文人相继在此题字。
云峰刻石的著录与研究，始于北宋的赵明诚，他在《金石录》里收了《郑羲下碑》、《登云峰山诗》（《论经书诗》）、《郑述祖云峰山记》等七种。南宋郑樵《通志》、陈思《宝刻丛编》也对云峰刻石进行了著录。之后，云峰刻石便寂寞无闻。直到清代乾嘉时期碑学兴起之后，云峰刻石名声大震，著录者、研究者众多。自此时起，书法理论界通常将莱州云峰山、大基山、平度天柱山、青州玲珑山上的北朝刻石通称为“云峰刻石”。
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