法兰克福历史博物馆建立于1878年，主要收藏了与法兰克福历史相关的各类文化和历史藏品，是回顾法兰克福历史的镜子。从1955年开始，博物馆移到了名叫萨尔霍芬（Saalhof）的历史建筑内，在1972年的时候对其进行了全新的扩展改造。
法兰克福历史博物馆细数了该市辉煌多彩的历史，介绍了1120年的萨尔豁夫礼拜堂、从行宫到早期的城市、中世纪后期的法兰克福、法兰克福的历史解剖、从中世纪到今天的历史，尤其集中在中世纪时期的法兰克福。馆内共收藏了近60万件与法兰克福城市历史有关的展品，主要包括收藏油画和版画的艺术收藏馆、纺织品收藏馆、古钱币陈列馆、工艺美术物品以及古旧玩具收藏馆，使得博物馆的藏品丰富多样。
此博物馆内最吸引人的是摆放在门厅里的自20世纪30年代以来这个城市的三个系列微缩模型，这些模型制造于1926-1955年间；其中最大的一个模型展示了中世纪时期的法兰克福内城，另外两个较小的模型则是展示了在1994年3月遭受两次大规模炮轰的法兰克福内城，制作特别精致，值得细细观看。
Historisches Museum Frankfurt
必去理由：法兰克福最重要的历史记忆
景点所在大洲： 欧洲【Europe】
景点所在国家/地区：德国[Germany]
景点所在省、州：黑森州 [Hesse]
景点所在城市：法兰克福 [Frankfurt]