仁慈堂博物馆是澳门仁慈堂文化使命的充分体现，创办于2001年12月14日，设立博物馆的目的是宣扬仁慈堂这个与澳门数百年历史紧密交织的机构，丰富的馆藏反映了天主教教会的发展及东西方文化和睦共存的史实。博物馆位于澳门议事亭前地仁慈堂的主楼内，主楼是建筑遗产中的重要部分，在2005 年被联合国教科文组织评为世界文化遗产。
仁慈堂博物馆的馆藏是仁慈堂珍藏的一部分，是本会超过四个世纪历史的缩影，这里收集及展示的展品相当精致。其中包括代表仁慈堂的文物和天主教教会有关的祭品用具及宗教艺术品，饰品和其他众多历史传承下来的作品等合共2000多件。其中，最瞩目的是1662年的“澳门仁慈堂章程”的原始手写稿。
仁慈堂博物馆于2011年年底开设的新展厅占地800平方呎，其展品大多突显天主教在东西文化影响而制成的瓷器、象牙、木雕、银器物品，也展有104.5厘米高于同治年间烧制瓷器粉彩的耶稣圣心雕像、直径达38厘米也于同治年间烧制的耶稣受洗青花碟以及于1936年以中、法文绘制的中华天主教教区全图等展藏品。
Núcleo Museológico
必去理由：澳门仁慈堂文化最佳体现馆
景点所在大洲： 亚洲【Asia】
景点所在国家/地区：澳门[Macao]
景点所在省、州：大堂区 [Cathedral Parish]